一、飞行平台

1) ★碳纤维+玻璃钢纤维四旋翼飞行器，X型机身设计，

2) 折叠螺旋桨结构  

3) 对称电机轴距≤700mm   

4) 空机重量≤2.4kg  

5) 起飞重量≤5.7kg  

6) 最大起飞重量≤6.5kg  

7) 倾斜作业飞行速度：≤12m/s 正射作业飞行速度：≤12m/s  

8) 倾斜载荷作业时间≥45min  

正射作业时间≥55min（标准正射挂载） 空机续航时间≥60min  

9) 最大抗风能力5级  

★可实时将飞行数据信息传到地面站（位置，飞行姿态，飞行高度，电池电量等）  

★ 飞控内置飞行控制计算机、微组合导航系统

（GPS/MINS）和传输距离可达15km的数据链路  

★可跟随地形仿地飞行，标配30米DEM数据  

10) 标配前视毫米波雷达避障，避障距离≥40m  

11) 支持拍照 POS 数据自动存储，地面下载  

12) ★支持下视激光测距，测距距离≤12m  

13) 支持一键起飞、一键降落、航线规划和一键返航功能  

14) ★具备断点续飞功能  

15) ★双冗余定位系统，支持机载PPK、RTK，标配支持高精度差分GNSS观测数据记录  

二、飞控

16) ★飞控系统采用双处理器，F4核心处理器外加FPU

17) （浮点运算单元），F1处理芯片作为故障保护协处理器，以及闪存2MB，内存256kb，提供了更稳定的飞行方案  

18) ★核心算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波、飞行控制PID算法。三大算法结合的使用保证了无人机飞行姿态稳定，链路数据精度高  

19) ★使用三余度惯性导航系统（IMU），包含3x加速度计，3x陀螺仪，3x磁罗盘，2x气压计，在GPS定位异常时可转换为惯性导航，使飞行安全更有保障  

20) IMU内置隔离减震棉，抗干扰性和稳定性都有质的提升。IMU具有恒温控制，内置发热电阻，在低温环境下依然能保持恒温作业  

GPS内置F3处理芯片，运行实时操作系统（chibiOS）， 满足更多元化的导航需求。内置气压计MS5611，用于气压和高度测算，保证飞行高度的准确性