飞行器

• 起飞重量[1]

• ＜ 249 g

• 尺寸

• 折叠：138×81×58 mm（长×宽×高）
  展开：159×203×56 mm（长×宽×高）
  展开（含桨叶）：245×289×56 mm（长×宽×高）

• 对角线轴距

• 213 mm

• 最大上升速度

• 5 m/s（运动档）
  3 m/s（普通档）
  2 m/s（平稳档）

• 最大下降速度

• 3.5 m/s（运动档）
  3 m/s（普通档）
  1.5 m/s（平稳档）

• 最大水平飞行速度（海平面附近无风情况下）

• 16 m/s（运动档）
  10 m/s（普通档）
  6 m/s（平稳档）

• 最大起飞海拔高度

• 4000 m（带桨保最大起飞海拔高度 2000 m）

• 最长飞行时间

• 31 分钟（无风环境 17 km/h 匀速飞行）

• 最大抗风等级

• 8.5 m/s 至 10.5 m/s（5 级风）

• 最大可倾斜角度

• 40°（运动档）
  25°（普通档）*
  25°（平稳档）*
  *强风下倾斜角度可达 40°

• 最大旋转角速度（默认值）*

• 130°/s（运动档）
  60°/s（普通档）
  30°/s（平稳档）
  *App 上最大可调整到 250°/s

• 工作环境温度

• 0℃ 至 40℃

• 工作频率[2]

• 2.400 - 2.4835 GHz
  5.725 - 5.850 GHz

• 发射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz:
  FCC ≤26 dBm
  CE ≤20 dBm
  SRRC ≤20 dBm
  MIC ≤20 dBm
  
  5.725 - 5.850 GHz:
  FCC ≤26 dBm
  CE ≤14 dBm
  SRRC ≤26 dBm

• 卫星导航系统

• GPS+GLONASS+GALILEO

• 悬停精度

• 垂直：
  ±0.1 m（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 m（GPS 正常工作时）
  
  水平：
  ±0.3 m（视觉定位正常工作时）
  ±1.5 m（GPS 正常工作时）

云台

• 结构设计范围

• 俯仰：-110° 至 35°
  横滚：-35° 至 35°
  偏航：-20° 至 20°

• 可控转动范围

• 俯仰：
  -90° 至 0°（默认设置）
  -90° 至 20°（扩展）

• 稳定系统

• 3 轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）

• 最大控制转速（俯仰）

• 100°/s

• 角度抖动量

• ±0.01°

感知系统

• 下方

• 精确悬停范围：0.5 至 10 m

• 有效使用环境

• 表面为漫反射材质，表面纹理丰富
  反射率 > 20%（如水泥路面等）
  光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

• 影像传感器

• 1/2.3 英寸 CMOS
  有效像素 1200 万

• 镜头

• 视角：83°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8
  焦点范围：1 m 至无穷远

• ISO 范围

• 视频：
  100 至 3200（自动）
  100 至 3200（手动）
  
  照片：
  100 至 3200（自动）
  100 至 3200（手动）

• 快门速度

• 电子快门： 4 至 1/8000 s

• 最大照片尺寸

• 4:3 宽高比：4000×3000
  16:9 宽高比：4000×2250

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄
  
  定时拍摄：
  JEPG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  JEPG+RAW: 5/7/10/15/20/30/60 秒
  
  自动包围曝光（AEB）：3 张 2/3 EV 步长
  
  全景：球形、180°、广角

• 录像分辨率

• 4K: 3840×2160@24/25/30fps
  2.7K: 2720×1530@24/25/30fps
  FHD: 1920×1080@24/25/30/48/50/60fps

• 视频最大码率

• 100 Mbps

• 数字变焦范围

• 4K: 2 倍
  2.7K: 3 倍
  FHD: 4 倍

• 一键短片模式

• 渐远、螺旋、冲天、环绕、彗星

• 支持文件系统

• FAT32（≤32GB）
  exFAT（＞32GB）

• 图片格式

• JPEG/DNG (RAW)

• 视频格式

• MP4（H.264/MPEG-4 AVC）

遥控及图传

• 工作频率

• 2.400 - 2.4835 GHz, 5.725 - 5.850 GHz

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）[3]

• 10 km (FCC)
  6 km (CE)
  6 km (SRRC)
  6 km (MIC)

• FCC标准，常见环境下信号有效距离[4]

• 强干扰 - 都市中心，约 3 km
  中干扰 - 城郊县城，约 6 km
  无干扰 - 远郊/海边，约 10 km

• 工作环境温度

• -10°C 至 40°C

• 发射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz:
  FCC ≤26 dBm
  CE ≤20 dBm
  SRRC ≤20 dBm
  MIC ≤20 dBm
  
  5.725 - 5.850 GHz:
  FCC ≤26 dBm
  CE ≤14 dBm
  SRRC ≤26 dBm

• 内置电池容量

• 5200 mAh

• 工作电流/电压

• 1200 mA@3.7V（连接 Android 设备时）
  700 mA@3.7 V （连接 iOS 设备时）

• 支持移动设备

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