相机

• 传感器

• 1/2.3 英寸 CMOS
  有效像素 1200 万

• 镜头

• 视场角：150°
  等效焦距：14.66 mm
  光圈：f/2.8
  对焦模式：FF
  焦点范围：0.6 米至无穷远

• ISO 范围

• 100 - 12800

• 快门速度

• 1/50 - 1/8000 s

• 相片拍摄模式

• 单拍

• 最大照片尺寸

• 3840 x 2160

• 图片格式

• JPEG

• 录像分辨率

• 4K : 3840 x 2160@50/60fps
  FHD : 1920 x 1080@50/60/100/120fps

• 视频格式

• MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)

• 视频最大码率

• 120 Mbps

• 色彩模式

• 标准模式，D-Cinelike

• 电子防抖

• 支持

• 畸变矫正

• 支持

• 支持文件系统

• exFAT（推荐）
  FAT32

云台

• 结构设计范围

• 俯仰：-65° 至 70°

• 可转动范围

• 俯仰：-50° 至 58°

• 稳定系统

• 单轴云台（俯仰轴），倾斜矫正

• 最大控制转速

• 60°/s

• 角度抖动量

• ± 0.01°（增稳模式）

• 倾斜矫正

• 支持，最大增稳角度 10°

飞行器

• 起飞重量

• 约 795 克

• 尺寸

• 255 × 312 × 127 毫米（含桨叶）
  178 × 232 × 127 毫米（不含桨叶）

• 对角线轴距

• 245 毫米

• 最大上升速度

• 不限制（M 挡）
  15 m/s （S 挡）
  8 m/s（N 挡）

• 最大下降速度

• 不限制（M 挡）
  10 m/s（S 挡）
  7 m/s（N 挡）

• 最大水平飞行速度

• 15 m/s（N 挡）
  27 m/s（S 挡）
  39 m/s（M 挡，中国地区为 27 m/s）

• 最大水平飞行加速度

• 0-100 km/h：2 s（M 挡，无风环境）

• 最大飞行海拔高度

• 6000 米

• 最长飞行时间

• 约 20 分钟（无风环境 40 km/h 匀速飞行）

• 最长悬停时间

• 约 16 分钟（无风环境）

• 最长续航里程

• 16.8 公里（无风环境）

• 最大抗风等级

• 6 级风

• 工作环境温度

• -10°C 至 40°C

• 发射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz
  FCC : ≤ 31.5dBm
  CE : ≤ 20 dBm
  SRRC : ≤ 20 dBm
  MIC : ≤ 20 dBm
  
  5.725 - 5.850 Ghz
  FCC : ≤ 31.5 dBm
  CE : ≤ 14 dBm
  SRRC : ≤ 25.5 dBm

• 天线数量

• 4 天线

• GNSS

• GPS + GLONASS+GALILEO

• 悬停精度

• 垂直：
  ± 0.1 米（视觉定位正常工作时）
  ± 0.5 米 （GPS 正常工作时）
  
  水平：
  ± 0.3 米（视觉定位正常工作时）
  ± 1.5 米（GPS 正常工作时）

• 支持存储卡类型

• microSD，最大支持 256GB

• 机载内存

• 无

感知系统

• 前视（双目）

• 精确测距范围：0.5 - 18 米
  障碍物减速功能：仅在使用 N 挡时生效
  视场角（FOV）：水平 56°，竖直 71°

• 下方（双目+ ToF）

• ToF 有效测量高度：10 米
  精确悬停高度范围：0.5 - 15 米
  视觉悬停范围：0.5 - 30 米
  

• 下视补光灯

• 单颗 LED

• 有效使用环境

• 表面为漫反射材质，表面可辨别
  反射率 >20%（如墙面、树木、人等）
  光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

充电器

• 输入

• 100 - 240 V，50/60 Hz，1.8 A

• 输出

• 电池接口：
  25.2 V ± 0.1 V
  3.57 A ± 0.1 A（大电流挡）
  1 A ± 0.2 A（小电流挡）
  
  USB 接口：
  5V / 2A（两个）

• 额定功率

• 86 W