御 2 行业进阶版
飞行器
起飞重量（无配件）
909g
最大起飞重量
1100g
尺寸（长×宽×高）
折叠： 214×91×84mm
展开： 322×242×84mm
展开+探照灯：322×242×114mm
展开+夜航灯：322×242×101mm
展开+喊话器：322×242×140mm
展开+RTK模块：322x242x125mm
对角线轴距
354 mm
最大上升速度
6 m/s（S 模式）
5 m/s（P 模式）
4 m/s（S 模式 带配件）
4 m/s（P 模式 带配件）
最大下降速度
垂直下降
5 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
俯冲下降
7 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
最大水平飞行速度
72km/h（S模式，海平面附近无风环境)
50km/h（P模式，海平面附近无风环境）
最大飞行海拔高度
6000 米
最长飞行时间
31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）
28分钟（使用RTK模块）
29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）
24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）
27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）
最大可抗风速
5级风
最大可倾斜角度
35°（S模式，需搭配遥控器）
25°（P模式）
最大旋转角速度
200°/s（S模式）
100°/s（P模式）
工作环境温度
-10°C 至 40°C
GNSS
GPS+GLONASS
悬停精度
垂直：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
± 0.5 m（GPS正常工作时）
水平：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.3 m（视觉定位正常工作时）
± 1.5 m（GPS正常工作时）
工作频率
2.400-2.4835 GHz;
5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）
2.400 - 2.4835 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤20 dBm；
SRRC：≤20 dBm；
MIC：≤20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤14 dBm；
SRRC：≤26 dBm
机载内存
24GB
可见光相机
影像传感器
1/2英寸CMOS；有效像素4800万
镜头
视角：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8
对焦点：1 m 至无穷远
ISO范围
视频：100-12800（自动）
照片：100-1600（自动）
数字变焦
32x
最大照片尺寸
8000×6000
照片拍摄模式
单张拍摄
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
全景：球形拍摄
录像分辨率
3840x2160@30fps
1920x1080@30fps
图片格式
JPEG
视频格式
MP4
感知系统
感知系统类型
全向感知系统[2]
前方
精确测距范围：0.5至20 m
可探测范围：20至40 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
视角（FOV）：水平40°，垂直70°
后方
精确测距范围：0.5至16 m
可探测范围：16至32 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
视角（FOV）：水平60°，垂直77°
上方
精确测距范围：0.1至8 m
下方
有效测量高度：0.5 -11m
可探测范围：11至22 m
左右
可探测范围：0.5至10 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
视角（FOV）：水平80°，垂直65°
有效使用环境
前方，后方，左右：
表面有丰富纹理，光照条件充足
（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
上方：表面为漫反射材质且反射率>20%
（如墙面，树木，人等）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足
（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%
（如墙面，树木，人等）
遥控器
工作频率
2.400 - 2.483 GHz;
5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 10000m
CE: 6000m
SRRC: 6000m
MIC: 6000m
等效全向辐射功率（EIRP）
2.400-2.4835 GHz：
25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）
存储空间
ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间
视频输出接口
HDMI 接口
内置电池
类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：15 W
充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）
工作电流/电压
1800mA ⎓ 3.83V
续航时间
内置电池：约2.5小时
工作环境温度
-20° C至 40° C
尺寸
177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）
177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）
智能飞行电池
容量
3850 mAh
典型电压
15.4V
满充电压
17.6V
电池类型
LiPo
能量
59.29 Wh
重量
约297g
充电环境温度
5℃ - 40℃
工作温度
-10℃到40℃
加热方式
手动加热；自动加热
加热温度
-20℃到6℃
加热时间
500秒（最长时间）
加热功率
55W（最大）
充电时间
90分钟
最大充电功率
80W
探照灯
外形尺寸
68×60×41mm
接口
USB Micro-B
工作范围
30 m
功率
最大 26W
照度
FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射
喊话器
外形尺寸
68×55×65 mm
接口
USB Micro-B
功率
最大 10W
分贝（国际标准）
100dB @ 1m 以内
码流
16kbps
APP / 图传
图传方案
OcuSync 2.0
移动设备 App
DJI PILOT（安卓版）
实时图传质量
720p@30fps
实时图传最大码率
40Mbps
延时
120 - 130 ms
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