470×585×215 mm（L×W×H）

365×215×195 mm（L×W×H）

668 mm

3770 ± 10 g

3998 g

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）

俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s

35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）

6 m/s，5 m/s

7 m/s

23 m/s

5000 m（1671桨叶）
7000 m（1676高原桨叶）

15 m/s（七级风）
起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s

36 分钟

41 分钟

3511

1671；1676（高原桨-选配）

IP55

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）

-20℃ 至 50℃

±0.01°

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

1/2" CMOS，有效像素4800 万

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m至无穷远

1/2" CMOS，有效像素1200万

DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m至无穷远

1920 × 1080

161°

30 fps

905 nm

3.5 mW

6 ns

± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m

65°(H)，50°(V)

表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)

0.1-10 m

30°

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

5880 mAh

26.1 V

Li-ion 6S

131.6 Wh

约685 g

-20℃ 至 50℃

20℃ 至 30℃

-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

镍钴锰酸锂

5 m

60Hz，常亮

7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2

类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间:2 小时
化学体系:镍钴铝酸锂

容量:4920 mAh
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂

内置电池：约3.3 小时
内置电池+外置电池：约6小时

IP54

GPS+Galileo+BeiDou

-20℃ 至 50℃

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）  

强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi 6

2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

蓝牙 5.1

2.4000-2.4835 GHz

<10 dBm

353×267×148 mm

3.95 kg

TB30 智能飞行电池
WB37 智能电池

100-240 VAC，50/60 HZ

TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两个接口输出）
WB37 电池接口：8.7 V，6 A

525 W

最大输出功率65 W

最大输出功率10 W（5 V，2 A）

＜ 8 W

约 30 W

-20℃ 至 40℃

IP55（电池箱盖子需合上）

约30分钟（两块TB30电池由20%充至90%）
约50分钟（两块TB30电池由0%充至100%）

防倒灌保护
短路保护
过压保护
过流保护
过温保护